人眼检测方法和人眼检测设备

摘要

本发明提供一种人眼检测方法，包括：人脸区域确定步骤，在输入的图像中确定人脸区域；人眼范围确定步骤，在人脸区域中确定人眼范围；以及人眼定位步骤，基于主动形状模型，以人眼范围确定与人眼相应的特征点的初始位置，通过拟合确定人眼位置。本发明还相应地提供一种人眼检测设备、及一种人眼检测系统。

主权项

一种人眼检测方法，包括：人脸区域确定步骤，在输入的图像中确定人脸区域；人眼范围确定步骤，在所述人脸区域中确定人眼范围；以及人眼定位步骤，基于主动形状模型，以所述人眼范围确定与人眼相应的特征点的初始位置，通过拟合确定人眼位置,其中，所述主动形状模型为通过样本训练而得到的人脸的多个特征点的属性的集合，其中所述多个特征点至少包括与人眼相对应的点，所述属性至少包括相应点的位置信息、位置约束条件和纹理信息，其中，所述人眼定位步骤包括：初始位置确定步骤，将训练得到的人脸的多个特征点中与人眼相应的特征点匹配至所述人眼范围的中心点，作为与人眼相应的特征点的初始位置，所述多个特征点中的其它特征点以保持所述多个特征点拓扑关系的方式调整位置；更新步骤，根据所述多个特征点的各个特征点的纹理信息，在各个特征点的位置邻域中寻找纹理信息最接近的点，把所述各个特征点的位置更新为该点位置；修正步骤，利用所述多个特征点中各个特征点的位置约束条件对该特征点的更新后的位置进行修正；判断步骤，根据特征点集合中各个特征点的修正后的位置与更新前的位置的关系判断与人眼相应的特征点的修正后的位置是否是人眼位置。