民用无人直升机尾翼控制装置

摘要

本实用新型公开了一种民用无人直升机尾翼控制装置，包括尾翼固定座，在尾翼固定座上通过中心轴座安装有中心轴，在中心轴上端对称安装有二个尾翼安装套；摇臂一端通过滑动支座套装在中心轴上，摇臂另一端铰接有支撑臂，支撑臂的另一端铰接在尾翼固定座上；传动套套设在中心轴上且与滑动支座固定，传动套上端两侧分别通过连杆与二个尾翼安装套的相对端连接；伺服电机安装在尾翼固定座后侧，伺服电机输出轴通过曲柄连杆机构与摇臂的中部一侧连接。有益效果是：可实现尾翼沿水平方向的任意旋转，使飞机运行平稳；结构简单紧凑，传动控制灵活，调整、安装方便；零部件少，集成度高，造价低，特别适合在民用无人直升机上安装使用。

主权项

一种民用无人直升机尾翼控制装置，包括尾翼固定座，在尾翼固定座上通过中心轴座安装有中心轴，在中心轴上端对称安装有二个尾翼安装套；其特征是：摇臂，其一端通过滑动支座套装在中心轴上，其另一端铰接有支撑臂，支撑臂的另一端铰接在尾翼固定座上，用于推动尾翼安装套旋转；传动套，套设在中心轴上且与滑动支座固定，传动套上端两侧分别通过连杆与二个尾翼安装套的相对端连接，用于传递动力驱动尾翼安装套旋转；伺服电机，安装在尾翼固定座后侧，伺服电机输出轴通过曲柄连杆机构与摇臂的中部一侧连接，用于驱动所述摇臂摆动。