一种分布式控制系统中的地址冲突检测方法

摘要

本发明提供一种分布式控制系统中的地址冲突检测方法，包括：在通信过程中，主机周期性轮询所有节点地址，当系统初始化或者有新的从机加入系统时，需要在注册过程完成后才能开始正常通信；在注册过程中，从机向主机发送自己的设备序列号，主机进行多次地址冲突检测，若未发现系统中存在其它具有相同地址的从机，则向该从机发送节点标识符；注册过程完成后，每个节点地址对应唯一的设备序列号；从机检测到地址冲突时，通过发送非法设备序列号以阻止其它具有相同地址的从机注册。本发明能够使地址冲突的从机均不能工作，从而确保系统中从机的地址唯一，避免地址冲突，提高了通信的安全性。

主权项

一种分布式控制系统中的地址冲突检测方法，所述方法包括：将一个上位机模块作为主机，将若干个下位机模块作为从机，采用CAN总线连接在所述主机与所述从机之间；所述主机上电或复位后，通过所述CAN总线周期性轮询预先配置的节点地址，向所述节点地址发起注册过程，其特征在于，所述注册过程包括：所述主机向所述节点地址发送请求设备序列号命令；所述节点地址上的从机对接收到请求设备序列号命令的次数进行判断，若未超过预设阈值，则向所述主机返回保存在硬件中的合法设备序列号，若超过预设阈值，则向所述主机返回固定的非法设备序列号；若所述主机接收到所述合法设备序列号，则对其进行保存，并向相应节点地址发送允许注册命令，所述相应节点地址上的从机接收到所述允许注册命令并对其中包含的设备序列号进行确认后，向所述主机返回接受注册应答并等待所述主机分配节点标识符；所述主机接收到所述接受注册应答后，向相应节点地址发送多次地址冲突测试命令，所述相应节点地址上处于等待节点标识符状态的从机对所述地址冲突测试命令不作应答，若所述相应节点地址上还存在地址冲突从机，则所述地址冲突从机接收到所述地址冲突测试命令后，向所述主机返回固定的非法设备序列号；若所述主机接收到所述非法设备序列号，则停止相应节点地址上的当前注册过程，并向所述相应节点地址重新发起注册过程；若所述主机发送多次地址冲突测试命令，均未接收到相应节点地址上的从机的应答，则向所述相应节点地址发送节点标识符；所述相应节点地址上的从机接收到所述节点标识符后，向所述主机返回注册成功应答，所述主机接收到所述注册成功应答后，判定相应节点地址的注册过程完成。