偏心摆动型齿轮装置

摘要

偏心摆动型齿轮装置(1)具有：偏心部(10a)；具有供偏心部(10a)插入的插通孔，且具有外齿(14a)的摆动齿轮(14)；外筒(2)；以及支座(4)。外筒(2)由线膨胀系数比摆动齿轮(14)的材料大的材料形成。支座(4)在保持摆动齿轮(14)的状态下设置于外筒(2)的径向内侧。外筒(2)与支座(4)基于随着偏心部(10a)的转动的摆动齿轮(14)的摆动而能够相互同心状地相对转动。

主权项

一种偏心摆动型齿轮装置，在第一部件与第二部件之间以指定的转速比转换转速并传递驱动力，其特征在于包括：偏心部；摆动齿轮，具有供所述偏心部插入的插通孔，且具有齿部；第一筒部，能够安装于所述第一部件和所述第二部件的其中之一部件；以及第二筒部，能够安装于所述第一部件和所述第二部件中的另一部件，其中，所述第一筒部由线膨胀系数比所述摆动齿轮的材料大的材料形成，所述第一筒部具有与所述摆动齿轮的所述齿部啮合的内齿，所述第二筒部在保持所述摆动齿轮的状态下设置于所述第一筒部的径向内侧，所述第一筒部与所述第二筒部基于随着所述偏心部的转动的所述摆动齿轮的摆动而能够相互同心状地相对转动。