| 发明名称 | 把持装置及建筑机械 | ||
| 摘要 | 本发明提供实现小型和紧凑化而能搭载在小型的设备等、并能实现轻型化的把持装置及搭载有该把持装置的建筑机械。具备齿轮机构(30)，在齿轮机构中，与太阳齿轮(73)同心地配置有环状的内齿轮(71)，并在内齿轮(71)和太阳齿轮(73)之间的环状空间内插装多个中间齿轮(68)，多个中间齿轮(68)旋转自如地被支承在安装于建筑机械等的托架上，驱动使太阳齿轮(73)或内齿轮(71)旋转的把持装置摆动工作缸(23)设在作为设备的建筑机械等上，在内齿轮(71)上安装上部叉(36)，在经由中间齿轮(68)而从内齿轮(71)被传递旋转力的太阳齿轮(73)安装与上部叉(36)协作而把持搬运物(90)等的下部叉(32)。 | ||
| 申请公布号 | CN104411893A | 申请公布日期 | 2015.03.11 |
| 申请号 | CN201380034490.0 | 申请日期 | 2013.05.22 |
| 申请人 | JHL株式会社 | 发明人 | 竹花记市 |
| 分类号 | E02F3/40(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;E02F3/36(2006.01)I | 主分类号 | E02F3/40(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人 | 黄志华;金丹 |
| 主权项 | 一种把持装置，其特征在于，具备齿轮机构，在所述齿轮机构中，与太阳齿轮同心地配置有环状的内齿轮，并且在所述内齿轮和所述太阳齿轮之间的环状空间内插装有多个中间齿轮，所述多个中间齿轮旋转自如地被支承在安装于设备等上的托架上，在所述设备等上设有用于驱动使所述太阳齿轮或者所述内齿轮旋转的致动器，在所述内齿轮上安装有第一部件，在经由所述中间齿轮而从所述内齿轮被传递旋转力或者向所述内齿轮传递旋转力的所述太阳齿轮上安装有第二部件，所述第二部件与所述第一部件协作而把持搬运物等。 | ||
| 地址 | 日本埼玉县 | ||