油菜籽螺管式步进补种系统

摘要

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种油菜籽螺管式步进补种系统。该系统主要由螺管式补种器、步进补种控制模块组成；螺管式补种器主要由排种滚筒、螺旋管道、筒状种箱、环形孔挡板、端盖、排种轴、导种管等构成；步进补种控制模块由直流步进电机、输入电路、脉冲发生控制电路、计数器、信号电路、驱动电路构成。当控制系统接收到漏播信号时，根据漏播信号脉冲数量启动步进电机驱动螺管式补种器转动相应角度实现补种。本发明与油菜精量排种器的漏播实时检测方法配套使用，能够及时、准确补种，解决了油菜精量播种机产生的漏播问题以及机械式补种器型孔易堵塞、种子破碎率高等难题，降低后期补苗劳动成本，提高生产效率与播种质量。

主权项

一种油菜籽螺管式步进补种系统，其特征在于：由螺管式补种器(A)和步进补种控制模块(B)组成；所述步进补种控制模块(B)包括直流步进电机(8)、用以响应漏播检测信号的输入电路(100)、用以产生、调整基准脉冲的脉冲发生控制电路(200)、用以漏播信号为指令对基准脉冲信号计数的计数器(300)、用以输出适用于电机的控制信号的信号电路(400)和用以驱动直流步进电机(8)的驱动电路(500)；所述输入电路(100)和脉冲发生控制电路(200)分别与计数器(300)联接，所述计数器(300)还与信号电路(400)联接，所述信号电路(400)、驱动电路(500)和直流步进电机(8)的输入轴依次联接；所述螺管式补种器(A)包括排种滚筒(1)和设有排种轴(6)的支架(9)，所述排种滚筒(1)穿套在排种轴(6)上，排种轴(6)一端通过联轴器(12)与电机(8)输出轴连接，排种轴(6)的另一端连接有滑动轴承(13)，所述滑动轴承(13)固定安装在支架(9)上；其特征在于：所述排种滚筒(1)外壁上设有多个螺旋管道(2)，所述螺旋管道(2)的两端分别设有充种口(10)和投种口(11)；所述排种滚筒(1)的一端设有筒底板(20)；所述筒底板(20)上设有投种孔(19)；所述排种滚筒(1)内设有筒状种箱(3)；所述筒状种箱(3)的一端与筒底板(20)固定连接，筒状种箱(3)的另一端固设有箱盖(15)，所述筒状种箱(3)的侧壁设有排种孔(14)；还设有与投种孔(19)相配合的孔盖(16)；还包括设有多个充种孔(4.1)的环形孔挡板(4)，所述环形孔挡板(4)与排种滚筒(1)的一端固定连接，所述多个充种孔(4.1)分别与每个螺旋管道(2)的充种口(10)相贯通；还包括端盖(5)，所述端盖(5)由盖板(5.1)和端盖壁(5.2)围构而成，所述端盖壁(5.2)与环形孔挡板(4)固定连接；所述支架(9)上还固设有导种管(7)，所述导种管(7)位于投种口(11)的下方。