一种贯流风叶加工设备的超声波焊接装置

摘要

本实用新型涉及贯流风叶加工设备的超声波焊接装置，包括底座、设有产品紧固腔的产品紧固装置、控制器、超声波发生器、超声波焊接头以及能够夹持部件移动的机械手臂，控制器分别与产品紧固装置、超声波发生器和机械手臂连接，产品紧固腔内设置有可升降的丝杆，该超声波焊接装置还包括图像信息采集设备、光栅位移传感器、焊接精度检测器和部件焊接轴向定位器，图像信息采集设备、光栅位移传感器、焊接精度检测器和部件焊接轴向定位器均与控制器连接，图像信息采集设备紧邻产品紧固腔的入口处设置，焊接精度检测器和部件焊接轴向定位器均设置于产品紧固腔的内壁上，光栅位移传感器设置于产品紧固腔的上方，从而满足了贯流风叶的高精度焊接需要。

主权项

一种贯流风叶加工设备的超声波焊接装置，包括底座(1)、产品紧固装置(2)、控制器(3)、超声波发生器(4)、超声波焊接头(5)以及能够夹持部件移动的机械手臂(6)，所述控制器(3)分别与产品紧固装置(2)、超声波发生器(4)和机械手臂(6)连接，所述超声波发生器(4)与超声波焊接头(5)连接，所述产品紧固装置(2)具有供超声波焊接头(5)上下移动的产品紧固腔(7)，所述产品紧固腔(7)位于超声波焊接头(5)的正下方，所述产品紧固腔(7)内设置有可升降的丝杆(8)，所述丝杆(8)的一端设置在底座(1)上，丝杆(8)的另一端设置有部件卡座(9)，其特征在于，还包括图像信息采集设备(10)、光栅位移传感器(11)、焊接精度检测器(12)和部件焊接轴向定位器(13)，所述图像信息采集设备(10)、光栅位移传感器(11)、焊接精度检测器(12)和部件焊接轴向定位器(13)均与控制器(3)连接，所述图像信息采集设备(10)紧邻产品紧固腔(7)的入口处设置，所述焊接精度检测器(12)和部件焊接轴向定位器(13)均设置于产品紧固腔(7)的内壁上，所述光栅位移传感器(11)设置于产品紧固腔(7)的上方。