高耐用度的软爪头装置

摘要

本实用新型公开一种高耐用度的软爪头装置由气动手指、气动手指爪钳、硬爪体、软卡块组成，所述气动手指爪钳分别安装在气动手指端部两侧，所述气动手指爪钳可在气动手指端部的一定行程内往复卡紧和放松，成对的硬爪体分别与气动手指爪钳固定连接在一起，软卡块镶嵌在硬爪体的内部。本实用新型高耐用度的软爪头装置是在硬爪体的内部镶嵌一材料较软的软卡块，即可达到不划伤精加工零件的要求，又可保证卡爪头的正常使用寿命，并最大限度的降低爪头的制作成本。

主权项

一种高耐用度的软爪头装置，其特征在于：包括气动手指（1）、气动手指爪钳（2）、硬爪体（3）、软卡块（4），所述气动手指爪钳（2）分别安装在气动手指（1）端部两侧，所述气动手指爪钳（2）可在气动手指（1）端部的一定行程内往复卡紧和放松，成对的硬爪体（3）分别与气动手指爪钳（2）固定连接在一起，所述软卡块（4）镶嵌在硬爪体（3）的内部。