| 发明名称 | 换流站带电水冲洗机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了换流站带电水冲洗机器人，包括车体移动机构，车体移动机构为履带式移动底盘结构，所述车体移动机构通过回转支承与升降机构的回转平台相连，升降机构的回转平台上还安装有多节多级伸缩臂，多节多级伸缩臂的小臂通过调平油缸Ⅱ与水枪冲洗机构的工作台相连。该装置利用机器人代替人工完成换流站绝缘子冲洗作业，使操作人员位于安全区域内，保障了操作人员的安全，降低的劳动强度，提高冲洗效率和自动化水平。 | ||
| 申请公布号 | CN204195767U | 申请公布日期 | 2015.03.11 |
| 申请号 | CN201420517716.4 | 申请日期 | 2014.09.10 |
| 申请人 | 国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司 | 发明人 | 王振利;苏建军;刘洪正;慕世友;任杰;傅孟潮;韩磊;鲁守银;李健;谭林;吕曦晨;王滨海;李建祥;赵金龙;陈强;张海龙 |
| 分类号 | B25J13/02(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B08B3/02(2006.01)I | 主分类号 | B25J13/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人 | 张勇 |
| 主权项 | 换流站带电水冲洗机器人，其特征是，包括车体移动机构，车体移动机构为履带式移动底盘结构，所述车体移动机构通过回转支承与升降机构的回转平台相连，升降机构的回转平台上还安装有多节多级伸缩臂，多节多级伸缩臂的小臂通过调平油缸与水枪冲洗机构的工作台相连；水冲洗机器人还包括电气控制系统，该电气控制系统包括工控机，工控机与各类传感器有线连接。 | ||
| 地址 | 100031 北京市西城区西长安街86号 | ||