压装摆动检测装置

摘要

本实用新型公开了一种压装摆动检测装置，包括压装头和压装底座，压装头上下活动设置，压装头上下活动的距离由伺服电机进行控制，压装底座固定设于压装头的下方用于工件的安装固定，其特征在于：还包括套环、滑板、力矩传感器和气缸，套环设有套住工件摆杆部位的弧形套孔，力矩传感器一端通过滑板与套环连接，滑板滑动设在滑座上，滑座固定安装，力矩传感器的另一端通过联轴套与气缸的活塞杆连接，气缸固定安装，力矩传感器的力矩输出信号控制伺服电机。本实用新型能够压装出满足摆动灵活性要求的工件，提高生产效率，同时工件压装质量好、装置使用寿命长。

主权项

压装摆动检测装置，包括压装头和压装底座，压装头上下活动设置，压装头上下活动的距离由伺服电机进行控制，压装底座固定设于压装头的下方用于工件的安装固定，其特征在于：还包括套环、滑板、力矩传感器和气缸，套环设有套住工件摆杆部位的弧形套孔，力矩传感器一端通过滑板与套环连接，滑板滑动设在滑座上，滑座固定安装，力矩传感器的另一端通过联轴套与气缸的活塞杆连接，气缸固定安装，力矩传感器的力矩输出信号控制伺服电机。