用于无人机避障的双雷达和单目视觉传感器融合机构

摘要

本实用新型涉及无人机环境感知中的传感器融合的机械平台，特别是一种用于无人机避障的双雷达和单目视觉传感器融合机构。它包括放置摄像机的相机底座、机架，相机底座可绕机架做俯仰各15度的旋转，通过改变旋转角可以在地面上模拟无人机空中飞行时的俯仰变化，机架可绕穿过其中心的丝杆旋转、相机底座机架下为U型槽板，U型槽板的左右两端挂雷达固定板的丝杆，通过调节U型槽板上丝杆的位置调节雷达之间的距离，雷达固定板的固定口为上宽下窄，雷达尾部的固定卡槽由宽口进入向下卡进窄口，雷达固定板可以分别绕左右两根丝杆旋转，通过调节固定板的旋转角度改变双雷达组网系统的性能，在确定雷达的姿态后拧紧各螺母固定其位置,通过加装三角形肋板加强雷达固定板的强度。

主权项

一种用于无人机避障的双雷达和单目视觉传感器融合机构，它包括相机底座（5）、机架（4）、U型槽板（7）、雷达固定板（11），其特征在于：相机底座（5）可绕机架（4）做俯仰各15度的旋转，通过改变旋转角可以在地面上模拟无人机空中飞行时的俯仰变化，机架（4）可绕穿过其中心的丝杆（2）旋转、相机底座机架下为U型槽板（7），U型槽板（7）的左右两端挂雷达固定板的丝杆（8），通过调节U型槽板（7）上丝杆（8）的位置调节雷达（12）之间的距离，雷达固定板（11）的固定口为上宽下窄，雷达（12）尾部的固定卡槽由宽口进入向下卡进窄口，雷达固定板（11）可以分别绕左右两根丝杆旋转，通过调节雷达固定板（11）的旋转角度改变双雷达组网系统的性能，在确定雷达（12）的姿态后通过固定卡槽卡入雷达固定板中固定其位置、通过加装三角形肋板（10）加强雷达固定板的强度。