双夹爪机构

摘要

本实用新型公开了一种双夹爪机构，包括座体、铰接在座体上的第一夹爪、第二夹爪、中部铰接在座体上的推送杆和由液压缸驱动的滑杆，滑杆在第二夹爪的驱动端和第一夹爪的夹持端之间滑动，滑杆的一侧设有凸轮段，另一侧设有副杆，第一夹爪的夹持端可与滑杆相抵，第二夹爪的驱动端上设有支杆，支杆可与滑杆的凸轮段相抵，推送杆的一端可与副杆相抵，另一端朝向第一夹爪和第二夹爪之间的空间。本实用新型滑杆可同时驱动第一夹爪和第二夹爪，不用两个驱动装置分别来驱动，在操作时，只需要启动液压缸即可。本实用新型设置了推送杆，可将工件完全推入夹爪内，并且推送杆也可通过滑杆来驱动，不需另外的驱动装置。

主权项

一种双夹爪机构，包括座体、铰接在座体上的第一夹爪和第二夹爪，其特征在于：还包括中部铰接在座体上的推送杆和由液压缸驱动的滑杆，滑杆在第二夹爪的驱动端和第一夹爪的夹持端之间滑动，滑杆的一侧设有凸轮段，另一侧设有副杆，第一夹爪的夹持端可与滑杆相抵，第二夹爪的驱动端上设有支杆，支杆可与滑杆的凸轮段相抵，推送杆的一端可与副杆相抵，另一端朝向第一夹爪和第二夹爪之间的空间。