ATO双机热备的实现方法和ATO双机热备

摘要

本发明公开了一种ATO双机热备的实现方法和ATO双机热备，该方法包括：在双机热备第一系和第二系自检正常且所述第一系与所述第二系相互通信正常时，所述第一系与所述第二系互相监测对系的运行状态信息；当所述第一系发生故障时，所述第一系切除本系的输出，同时所述第二系接收或监测所述第一系的故障；所述第二系向切除管理模块发送切除所述第一系的命令，同时将自身升为主系，并进行所述第一系的工作。该方法实现了在第一系故障时，迅速切换到第二系，保持应用程序的连续、安全、无缝的运行，最大限度保持车辆的自动驾驶功能，提高了列车自动驾驶系统的可用性，并减少了系统故障对正线运营的影响，提高列车的运行效率。

主权项

一种ATO双机热备的实现方法，其特征在于，包括：在双机热备第一系和第二系自检正常且所述第一系与所述第二系相互通信正常时，所述第一系与所述第二系互相监测对系的运行状态信息；当所述第一系发生故障时，所述第一系切除本系的输出，同时所述第二系接收或监测所述第一系的故障；所述第二系向切除管理模块发送切除所述第一系的命令，同时将自身升为主系，并进行所述第一系的工作。