一种机器人防护服橡胶材料及其制备方法

摘要

本发明公开了一种机器人防护服橡胶材料及其制备方法，属于橡胶材料技术领域，包括天然橡胶50～60份、顺丁胶20～30份、氯丁胶35～45份、氯磺化聚乙烯10～20份、二丁酯20～30份、白炭黑20～30份、滑石粉10～20份、陶土10～15份、助剂45～50份。制备过程经过橡胶液制备、胶料制备、坯布浸浆、贴胶和硫化最后制得橡胶成品。本发明具有的有益效果：制得的橡胶用在机器人防护服上，强度高、耐磨，且耐酸耐碱耐腐蚀，抗撕扯，表现出了优异的综合性能，无论在哪种恶劣条件下使用仍具有很长的使用寿命。

主权项

一种机器人防护服用橡胶的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：1)、橡胶液的制备：制备温度为20～25℃以甲苯作为溶剂，控制胶料与溶剂的质量比为1:3～1:3.5，先取总量的45％的溶剂于打浆桶内，开始搅拌，缓慢加入胶料，搅拌2小时候再加入总量的40％的溶剂继续搅拌3～4小时，加入剩余的15％的溶剂，继续搅拌1～2小时，关闭搅拌机，取出胶料桶，胶浆表面用1～2kg甲苯封层，加盖，在20～25℃的环境中储存；2)、胶料的制备：合炼：控制辊温低于50℃，合炼20～30分钟，取氯丁胶、顺丁胶、天然橡胶合炼，薄通4～5次，最后加入氯磺化聚乙烯薄通10～14次，打卷下车，混炼：控制辊温60～70℃，混炼40～50分钟，调整辊距至5～7mm，将合炼后的橡胶包辊、轧光；再调整辊距至6～8mm，依次加入石蜡、防老剂、填充剂和二丁酯；调整辊距至1～1.5mm，薄通3～5次，打三角包、放厚下片；过滤，留取20目～80目的成分；调整辊距至6～8mm，过滤交包辊后，依次加入氧化锌、氧化镁、促进剂、填料、硫磺，二面拉刀；调整辊距至1～1.5mm，薄通3～5次，打三角包；调整辊距至6～8mm，下片，3)、坯布浸浆：将坯布烘布一次，速度为20～25米/分，烘布温度为120～130℃；烘道温度为底浆90～100℃，浸浆速度为8～10米/分，浸浆两次，并根据烘道后胶浆的干湿程度调整速度，浸浆结束后，停放1～5天；4)、贴胶：a、胶料翻炼，胶料翻炼分粗炼和精炼，分别在两台开放式炼胶机上进行，粗炼的辊温为40～65℃，精炼辊温为50～65℃，将粗炼供应的胶料继续包辊轧炼，两边开刀使胶料翻透轧光、轧热，出小卷，按出片速度给料，b、压延，启动三辊压延机，清除滚筒上的污迹、余胶，开始升温，将待贴涂胶布置于供布架上，并使需贴胶面朝上，压延机辊温控制为：上辊55～65℃，中辊60～70℃，下辊30～60℃，将精炼后的小胶卷，由上、中辊之间放入压延机，使其包中辊，调节胶片厚度，调节下辊与中辊距离，使所贴胶布不致产生扎破和气泡等现象；将待贴的胶布，由中、下辊之间塞入压延机，开始贴胶，待正常后调节压延速度，调节冷却收卷速度，使其速度与贴胶速度相配合，5)、硫化：硫化过程蒸汽压力为0.65～0.8MPa，钢带压力为16～22MPa，硫化速度为400～500转/分，硫化过程在鼓式硫化机中进行，将待硫化的胶布及衬带分别置于放布架上，关好保险，此时衬带应在胶布下一档的托架上，胶布一面与硫化鼓接触为光面(即正面)，一面与衬带接触为布纹面(即反面)，拉出衬带，使其顶端先进入硫化鼓，衬带保持两边均匀，不偏向一边，同时放布架上的摩擦装置处于松弛状态，用以调整衬带位置待衬带在设备上正常进行后，拉出胶布置于衬带上，使胶布随衬带进鼓，待胶布进入硫化鼓后，调整放布架上的摩擦装置，使胶布略张紧且无皱无荷叶边，硫化时，经常检查衬带、胶布的位置，防止跑偏，衬带上原有硫化布边痕涂上滑石粉或中性皂液以防粘胶，经硫化后衬带与胶布在收布架上平整的收卷，胶布在上，衬带在下分别收卷。