一种新型节能二级减速装置

摘要

一种新型节能二级减速装置，包括依次排列的中心盘、两个偏心盘、两个偏心盘，中心盘右侧表面、输出盘左侧表面分别刻有一条外、内摆线槽，偏心盘表面刻有内、外摆线槽和六个环形槽，输入轴通过四个滚动轴承分别与各盘连接，中心盘通过钢球与偏心盘啮合运动，实现第一级减速，偏心盘通过钢球与输出盘啮合运动，实现第二级减速，钢球之间通过保持架分隔开，偏心盘与偏心盘之间通过钢球啮合传动，形成环形槽等速输出机构，适用于精密机械结构中，具有传动比大、结构紧凑、传动平稳、经济实用的特点，具有很好的工业应用价值。

主权项

一种新型节能二级减速装置，包括中心盘(1)，其特征在于，中心盘(1)固定连接在壳体(17)上，壳体(17)内部依次设有第一偏心盘(8)、第二偏心盘(10)、输出盘(16)，中心盘(1)的右侧表面刻有一条外摆线槽，第一偏心盘(8)左侧表面刻有一条内摆线槽，右侧表面刻有六个环形槽，第二偏心盘(10)的左侧表面刻有六个环形槽，右侧表面刻有一条外摆线槽，输出盘(16)的左侧表面刻有一条内摆线槽，输入轴(2)通过第一滚动轴承(3)、第二滚动轴承(4)、第三滚动轴承(5)、第四滚动轴承(13)分别与中心盘(1)、第一偏心盘(8)、第二偏心盘(10)和输出盘(16)连接，中心盘(1)通过第一钢球(7)与第一偏心盘(8)啮合传动，中心盘(1)与第一偏心盘(8)之间设有保持架(6)，第一钢球(7)之间通过保持架(6)分隔开，第二偏心盘(10)通过第三钢球(12)与输出盘(16)啮合传动，第二偏心盘(10)与输出盘(16)之间设有保持架(11)，第三钢球(12)之间通过保持架(11)分隔开，第一偏心盘(8)与第二偏心盘(10)之间通过第二钢球(9)啮合传动，输出盘(16)通过第五滚动轴承(14)和圆锥滚子轴承(15)与壳体(17)连接。