发明名称 |
一种合成装备的机械手 |
摘要 |
本实用新型涉及金刚石合成技术领域的设备部件,名称是一种合成装备的机械手,包括机械手本体和安装机械手的架子,其特征是:它还包括一个电机,电机安装在架子侧面,在架子上安装转轴,电机连接转轴,所述的机械手本体在转轴上有伸出的多个卡爪,其中第一卡爪前端是放置物体的卡件,第二卡爪前端是电磁铁,第三卡爪前端是清理部件,所述的电机连接控制装置,所述的第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪成“丁”字形结构,这样的合成装备的机械手具有可以进料、取料、清扫等多种功能,能够满足综合的需要。 |
申请公布号 |
CN204195759U |
申请公布日期 |
2015.03.11 |
申请号 |
CN201420563833.4 |
申请日期 |
2014.09.29 |
申请人 |
河南黄河旋风股份有限公司 |
发明人 |
马彦超;汪曙光;杨乐乐;唐营;杨晓军;王前进;魏晓广;刘尧 |
分类号 |
B25J9/08(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种合成装备的机械手,包括机械手本体和安装机械手的架子,其特征是:它还包括一个电机,电机安装在架子侧面,在架子上安装转轴,电机连接转轴,所述的机械手本体在转轴上有伸出的多个卡爪,其中第一卡爪前端是放置物体的卡件,第二卡爪前端是电磁铁,第三卡爪前端是清理部件,所述的电机连接控制装置。 |
地址 |
461500 河南省许昌市长葛市人民路200号 |