一种基于研磨机通信系统的数据交互方法

摘要

本发明公开了一种基于研磨机控制器通信系统的数据交互方法，所述研磨机通信系统包括上位机、控制器、执行机构，所述上位机与控制器之间通过RS232串口连接，所述控制器与执行机构之间通过RS485串口连接，本发明采用3次请求、应答的通信方式，使得在初始化的过程中，以及在研磨的过程中，数据包能够有效快速的发送接收，良好的通信效果，保证了研磨精度，避免了研磨过程中工件的损坏。

主权项

一种基于研磨机通信系统的数据交互方法，所述研磨机通信系统包括上位机、控制器、执行机构，所述上位机包括显示模块、操作终端、第一通信模块，所述控制器包括中央处理器、第二通信模块、AD转换模块、DA转换模块、电源模块，所述第一通信模块包括RS232串口，第二通信模块包括RS232串口及RS485串口，所述第一通信模块的RS232串口与第二通信模块的RS232串口连接，第二通信模块的RS485串口与执行机构连接，其特征在于：所述通信方法包括如下步骤：步骤1、配置通信接口参数，初始化操作数据；步骤2、操作终端通过RS232串口发送请求数据包至控制器；步骤3、控制器判断该请求数据是否正确，如果正确，控制器发送应答数据至操作终端，否则，丢弃收到的请求数据包，继续等待接收下一个请求数据包；步骤4、操作终端判断是否接收到控制器发回的应答数据，如果收到，执行步骤5，执行步骤3，否则，延迟一个时间间隔，执行步骤3；步骤5、判断收到的应答是否小于3，如果是，则发送新的请求数据包，否则，执行步骤6；步骤6、操作终端发送操作数据包至控制器；步骤7、控制器对收到的操作数据包解压缩，判断数据包报头类型，然后根据报头类型将该数据包中的数据信息通过RS485串口发出；步骤8、重复执行步骤6至步骤8，控制执行机构运行，同时，执行机构的运行状态数据反馈至显示器进行显示。