车辆的行驶控制装置

摘要

基于由至少取得车辆前方的信息的装置所取得的信息所含的作为行驶路特定对象的白线(102、104)来求出车辆的目标轨迹并以使车辆沿着目标轨迹行驶的方式进行行驶轨迹控制的车辆的行驶控制装置。当车辆在行驶路被分成多个行驶路且无法基于白线求出目标轨迹的特定的区域(110)行驶时，基于与特定的区域相邻的区域的作为行驶路特定对象的白线(102、104)及车辆行驶过特定的区域之后应行驶的行驶路，对于特定的区域求出暂定的目标轨迹(116)，以使车辆沿着暂定的目标轨迹行驶的方式进行暂定的行驶轨迹控制。

主权项

一种车辆的行驶控制装置，具有：外界信息取得单元，至少取得车辆前方的信息；及控制单元，基于由所述外界信息取得单元取得的信息所含的行驶路特定对象来求出车辆的目标轨迹，以使车辆沿着目标轨迹行驶的方式进行行驶轨迹控制，所述车辆的行驶控制装置的特征在于，将行驶路被分成多个行驶路且无法基于所述行驶路特定对象求出目标轨迹的区域作为特定的区域，当车辆在特定的区域行驶时，所述控制单元基于与所述特定的区域相邻的区域的行驶路特定对象及车辆行驶过所述特定的区域之后应行驶的行驶路，对于所述特定的区域求出暂定的目标轨迹，以使车辆沿着所述暂定的目标轨迹行驶的方式进行暂定的行驶轨迹控制。