应用于汽车白车身焊装生产线上的运动副切换装置

摘要

本发明公开了一种应用于汽车白车身焊装生产线上的运动副切换装置，包括机构座，在机构座上固定连接有夹紧气缸，夹紧气缸前部输出的转轴连接有压臂；在机构座上通过固定板固定连接有滑块，与所述的滑块相配的直线滑轨固定连接在移动平台上，移动平台通过连杆与所述的压臂相连接。本机构可将圆周运动副转变为直线运动副，特别适用于汽车白车身焊装生产线上，整体结构简单，动作灵活可靠，机构部件少，制造成本低。

主权项

一种应用于汽车白车身焊装生产线上的运动副切换装置，其特征在于：包括机构座（1），在机构座（1）上固定连接有夹紧气缸（5），夹紧气缸（5）前部输出的转轴（9）连接有压臂（10）；在机构座（1）上通过固定板（4）固定连接有滑块，与所述的滑块相配的直线滑轨（3）固定连接在移动平台（2）上，移动平台（2）通过连杆（13）与所述的压臂（10）相连接；所述的夹紧气缸（5）通过固定块（6）固定连接在机构座（1）上；所述的移动平台（2）固定连接有连接端头（14），所述的连杆（13）的一端与连接端头（14）通过销轴连接，连杆（13）的另一端通过销轴与连接块（12）连接，连接块（12）固定连接在压臂（10）的端头上，在连接块（12）与压臂（10）之间设有调整垫片（11）。