太阳能电池组件支架的控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种太阳能电池组件支架的控制系统，包括：一控制器，分别与该控制器相连的一方位角计算器、一高度角计算器、一方位角检测装置和一高度角检测装置。本发明还公开了一种太阳能电池组件支架的控制方法。本发明的太阳能电池组件支架的控制系统能够控制该太阳能电池组件支架上设置的太阳能电池组件，使得该太阳能电池组件能够跟踪太阳的运动轨迹，并且该太阳能电池组件所在的平面与水平面的夹角可以任意调节，由此可以使得位于任意纬度的太阳能电池组件得以接收垂直入射的太阳光，从而充分利用太阳光的能量。

主权项

一种太阳能电池组件支架的控制系统，该太阳能电池组件支架包括一立柱以及与该立柱相连的支架本体，其特征在于，该太阳能电池组件支架还包括：一用于使该支架本体围绕该立柱在该支架本体所在的平面内转动的回旋机构；一用于使该支架本体上下摆动的俯仰机构，其中，该回旋机构与该立柱和该支架本体均相连，该俯仰机构与该支架本体相连，其中，该太阳能电池组件支架的控制系统包括：一控制器，分别与该控制器相连的一方位角计算器、一高度角计算器、一方位角检测装置和一高度角检测装置，其中，该方位角计算器用于根据当地的当前时间、经度和纬度计算当前时刻的太阳方位角并将当前时刻的太阳方位角送入控制器；该高度角计算器用于根据当地的当前时间、经度和纬度计算当前时刻的太阳高度角并将当前时刻的太阳高度角送入控制器；该方位角检测装置用于检测当前时刻该回旋机构的实际位置并将该回旋机构的实际位置反馈至该控制器；该高度角检测装置用于检测当前时刻该俯仰机构的实际位置并将该俯仰机构的实际位置反馈至该控制器；该控制器用于接收来自该方位角计算器的当前时刻的太阳方位角和来自该高度角计算器的当前时刻的太阳高度角，并根据当前时刻的太阳方位角计算该回旋机构的理想位置以及根据当前时刻的太阳高度角计算该俯仰机构的理想位置，以及接收该方位角检测装置反馈的该回旋机构的实际位置和该高度角检测装置反馈的该俯仰机构的实际位置，以及比较该回旋机构的理想位置与实际位置的差值以获得该回旋机构的回旋差值和比较该俯仰机构的理想位置与实际位置的差值以获得该俯仰机构的俯仰差值，以及根据该回旋差值生成回旋控制信号以控制该回旋机构移动至理想位置和根据该俯仰差值生成俯仰控制信号以控制该俯仰机构移动至理想位置，其中，该回旋机构和该俯仰机构分别与该控制器相连，该回旋机构与该方位角检测装置相连，该俯仰机构与该高度角检测装置相连；该太阳能电池组件支架的控制系统还包括一输入装置，该输入装置用于将当地的当前时间、经度和纬度送入该方位角计算器和该高度角计算器，和/或，设置时间间隔，并判断是否经过了该时间间隔，若是，将当地的当前时间、经度和纬度送入该方位角计算器和该高度角计算器；若否，继续等待直至经过了该时间间隔；该方位角检测装置和/或该高度角检测装置为编码器，该编码器通过累计的脉冲计数反馈该回旋机构的实际位置和/或该俯仰机构的实际位置；该太阳能电池组件支架的支架本体还包括一旋转挂臂，该俯仰机构还包括一推杆，其中该推杆包括一推杆本体以及一伸缩杆，该伸缩杆具有一套接于该推杆本体中的固定端以及一可伸缩的自由端，该伸缩杆的自由端与该旋转挂臂活动连接。