减速机

主权项

一种减速机，系包括：机壳，系具有相对之第一侧与第二侧，且具有旋转体与连接该旋转体之齿环；马达结合组，系设于该机壳中且定位于该机壳之第一侧上；第一齿轮组，系设于该机壳中，且位于该马达结合组上；第一传动轴，系设于该机壳中且啮合该第一齿轮组；第二齿轮组，系以该第一传动轴作支撑而设于该机壳中，且该第二齿轮组具有复数齿轮，该些齿轮啮合该齿环；以及第二传动轴，系设于该机壳中且连接该马达结合组并定位于该机壳之第二侧上，而直接啮合该些齿轮，又该第一传动轴套接于该第二传动轴之外侧。