发明名称 一种分布式DTU的采样同步方法和装置
摘要 本发明公开一种分布式DTU的采样同步方法和装置,该分布式DTU包括主控板以及与主控板通过CAN网络通信连接的AD采集板,CAN网络由CAN模块组成,CAN模块内部集成一定时器,该方法包括:设置CAN模块的工作模式为时间戳模式;主控板向AD采集板发送起始报文;在AD采集板接收到所述起始报文时通过定时器记录当前第一计数值;主控板向AD采集板发送同步报文;在AD采集板接收到同步报文时通过定时器记录当前第二计数值;计算从主控板发送所述起始报文到主控板发送同步报文之间的时间差,并将时间差记为定时器的计时周期;在计时周期到达时,主控板与AD采集板触发采样脉冲。该方案简单实用、性能稳定且无需增加硬件成本。
申请公布号 CN103151835B 申请公布日期 2015.03.11
申请号 CN201310048612.3 申请日期 2013.02.07
申请人 航天科工深圳(集团)有限公司 发明人 许珍
分类号 H02J13/00(2006.01)I 主分类号 H02J13/00(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种分布式DTU的采样同步方法,所述分布式DTU包括主控板以及与所述主控板通过CAN网络通信连接的AD采集板,其特征在于,所述CAN网络由CAN模块组成,所述CAN模块内部集成一定时器,所述方法包括以下步骤:S0.设置所述CAN模块的工作模式为时间戳模式;S1.所述主控板向所述AD采集板发送起始报文;S2.在所述AD采集板接收到所述起始报文时通过所述定时器记录当前第一计数值;S3.所述主控板向所述AD采集板发送同步报文;S4.在所述AD采集板接收到所述同步报文时通过所述定时器记录当前第二计数值;S5.计算从所述主控板发送所述起始报文到所述主控板发送所述同步报文之间的时间差,并将所述时间差记为所述定时器的计时周期;S6.以AD采集板接收到所述同步报文的时刻为初始时刻,在所述计时周期到达时,所述主控板与所述AD采集板触发采样脉冲。
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