多眼摄像装置及多眼摄像方法

摘要

本发明提供一种多眼摄像装置及多眼摄像方法。多眼摄像装置具备：距离计算部，基于拍摄图像的多个系统的摄像部中作为基准的第1摄像部的输出影像和不同于第1摄像部的摄像部的输出影像，计算到被摄体的距离信息；多眼影像合成处理部，针对算出了距离信息的区域，基于该距离信息根据多个系统的摄像部的输出影像生成合成影像；单眼影像合成处理部，针对未能算出距离信息的区域，根据第1摄像部的输出影像生成合成影像。距离计算部根据第1摄像部的输出影像和不同于第1摄像部的第2摄像部的输出影像计算到被摄体的第1距离信息，存在未能计算出第1距离信息的区域时，针对未能计算出该第1距离信息的区域，至少进行1次根据多个系统的摄像部中未用于距离计算的摄像部的输出影像和第1摄像部的输出影像来计算到被摄体的距离信息的再次计算。

主权项

一种多眼摄像装置，具备： 对图像进行摄像的多个系统的摄像部； 距离计算部，其基于所述摄像部之中作为基准的第1摄像部的输出图像、和不同于所述第1摄像部的所述多个系统的摄像部中的至少1个摄像部的输出图像，计算从所述多眼摄像装置到被摄体的距离信息； 多眼图像合成处理部，其针对在所述距离计算部中计算出了距离信息的区域，基于该距离信息，根据所述多个系统的摄像部的输出图像来生成合成图像；和 单眼图像合成处理部，其针对在所述距离计算部中未能计算出距离信息的区域，根据所述第1摄像部的输出图像来生成合成图像， 所述距离计算部根据所述第1摄像部的输出图像、和不同于所述第1摄像部的第2摄像部的输出图像来计算从所述多眼摄像装置到所述被摄体的第1距离信息，在存在未能计算出所述第1距离信息的区域的情况下，针对未能计算出该第1距离信息的区域，至少进行1次根据所述多个系统的摄像部中未用于距离计算的摄像部的输出图像和所述第1摄像部的输出图像来计算从所述多眼摄像装置到所述被摄体的距离信息的计算。