电机负荷分配控制方法及装置

摘要

本发明提供一种电机负荷分配控制方法及装置，将上工作辊的给定转矩值和下工作辊的给定转矩值的差值作为PID控制器的输入，将PID控制器的输出作为下工作辊的速度附加给定，通过调节下工作辊的速度来达到调节上、下工作辊负荷分配的目的，进而实现了上、下辊传动电机负荷平衡的效果，从而保证了轧钢过程的轧制效率和成品质量。

主权项

一种电机负荷分配控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)PID控制器接收上工作辊的给定转矩值和下工作辊的给定转矩值；PID控制器按预设频率接收上工作辊的给定转矩值和下工作辊的给定转矩值；(2)所述PID控制器将接收到的所述上工作辊的给定转矩值和所述下工作辊的给定转矩值作相减运算，得到初始偏差值；(3)所述PID控制器判断所述初始偏差值是否等于0，如果判断结果为是，则执行步骤(4)；如果判断结果为否，则执行步骤(5)；(4)所述PID控制器丢弃所述初始偏差值；(5)所述PID控制器对所述初始偏差值进行处理，得到最终控制量，并将所述最终控制量发送给所述下工作辊电机传动装置的速度偏置输入接口中；其中，所述步骤(1)具体为：所述PID控制器分别接收上工作辊电机传动装置通过现场总线发送的上工作辊的给定转矩值和所述下工作辊电机传动装置通过现场总线发送的下工作辊的给定转矩值；步骤(5)中，所述PID控制器对所述初始偏差值进行处理，得到最终控制量，具体包括以下步骤：所述PID控制器预设置以下参数中的一种或几种：比例增益参数、积分时间常数、微分时间常数、输出上下限幅；所述PID控制器根据所述参数对所述初始偏差值进行处理，得到最终控制量；所述PID控制器根据所述参数对所述初始偏差值进行处理，得到最终控制量，具体为：所述PID控制器根据所述参数对所述初始偏差值进行比例控制调节和/或积分控制调节和/或微分控制调节，得到调节偏差值，并判断所述调节偏差值是否满足所述输出上下限幅，如果满足，则所述调节偏差值即为所述最终控制量；如果不满足，则丢弃所述调节偏差值。