用于仿壁虎脚掌粘附阵列的粘附材料及其制备方法

摘要

一种用于仿壁虎脚掌粘附阵列的粘附材料及其制备方法，它是由硅弹性体主剂A组分，交联剂B组分，碳纳米管组成，碳纳米管按一定比例混合，在适合温度（70~100℃）下固化而形成的复合材料。其中硅弹性体主剂A组分为道康宁184的A组分，交联剂B组分由道康宁184的B组分和道康宁186的B组分混合组成。切向粘附可达到~4N/cm²，法向粘附可达到~1N/cm²。本发明的粘附材料具有较好的粘附性能、较高弹性模量、重复使用性，因此可以应用于仿壁虎机器人脚掌粘附阵列的研制。本发明公开了其制法。

主权项

一种用于仿壁虎脚掌粘附阵列的粘附材料，其特征在于：由硅弹性体主剂A组分，交联剂B组分，碳纳米管组成；其中A组分与B组分质量比例为10:1 ~ 15:1，碳纳米管的质量占粘附材料总质量的0.1%~1%，上述碳纳米管管径8 ~ 20 nm，长度 2 ~ 20 μm；上述硅弹性体主剂A组分为道康宁184的A组分；上述交联剂B组分由道康宁184的B组分和道康宁186的B组分混合组成，其中道康宁184的B组分和186 的B组分质量比例为1:9 ~ 5:5。