| 发明名称 | 机器人系统以及地图更新方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种机器人系统以及地图更新方法。由于进行地图更新，在过去的环境地图和更新后的环境地图中产生误差。因此，当反复进行更新处理时，误差蓄积。所述机器人系统具备：移动机器人，具有对周围形状进行测量的传感器；存储部，将表示空间内的形状的环境地图至少区分为进行更新的形状可变区域和不进行更新的形状不变区域来进行存储；以及地图更新部，在所述传感器中所测量的形状的位置包含在所述形状可变区域的情况下，通过所述测量的形状更新所述所述环境地图，所述移动机器人参照所更新的环境地图来进行移动。 | ||
| 申请公布号 | CN104406581A | 申请公布日期 | 2015.03.11 |
| 申请号 | CN201410698431.X | 申请日期 | 2011.10.24 |
| 申请人 | 株式会社日立制作所 | 发明人 | 藤本敬介;木村宣隆;守屋俊夫 |
| 分类号 | G01C21/00(2006.01)I;G09B29/00(2006.01)I | 主分类号 | G01C21/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人 | 胡建新;朴勇 |
| 主权项 | 一种机器人系统，其特征在于，具备：移动机器人，具有对周围形状进行测量的传感器；存储部，将表示空间内的形状的环境地图至少区分为进行更新的形状可变区域和不进行更新的形状不变区域来进行存储；以及地图更新部，在所述传感器中所测量的形状的位置包含在所述形状可变区域的情况下，通过所述测量的形状更新所述环境地图，所述移动机器人参照所更新的环境地图来进行移动。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||