实时人体自动检测方法

摘要

本发明涉及一种实时人体自动检测方法，属于体感交互领域。适用于体感控制器对于人体进行实时检测。步骤包括：（1）通过体感控制器采集深度信息图像，并将深度信息数据转化成3D点云数据，形成3D点云。（2）进行3D点云数据简化。（3）在简化后的3D点云中进行地平面移除。（4）利用投影直方图确立波峰波谷位置对点云数据进行初步分类得到人体点云数据簇。（5）对初步划分后的人体点云数据簇进行二次精细分类。（6）实现地面上多个人体的检测。优点在于：可以在标准CPU上以更高的效率实时检测人体，能对地面上的单个人体及多个人体进行自动、准确、实时的检测，无论对静止的人体还是行走中的人体，都能够进行较精确及快速的检测。

主权项

一种实时人体自动检测方法，其特征在于：包括如下步骤：（1）通过体感控制器采集深度信息图像，并将深度信息数据转化成3D点云数据，形成3D点云；（2）用基于K邻域的离散点云简化算法进行3D点云数据简化；（3）在简化后的3D点云中，采用RANSAC算法进行点云数据的地平面提取并移除；（4）利用投影直方图确立波峰波谷位置对点云数据进行初步分类得到人体点云数据簇；（5）对初步划分后的人体点云数据簇进行二次精细分类；（6）实现地面上多个人体的检测。