一种饭堂售菜装置

摘要

一种饭堂售菜装置，包括第一升降支链、第二升降支链、托盘架、选择盘、计价器、和LED显示灯。各升降支链由主动杆、连杆组成，通过伺服电机驱动主动杆转动，带动连杆运动，进而控制托盘架的升降。所述选择盘为计价器的输入装置，所述计价器以单片机为控制核心。该饭堂售菜装置可实现窗外点菜、自动计算菜价总额和托盘架自动升降的功能，提高打菜效率且有利于托盘架的清洗和长时间保存，进一步降低了学生打饭过程中对菜的污染程度，同时减少了饭堂阿姨的脑力劳动和体力劳动，相比现今的饭堂打菜装置更加实用和卫生，不仅适合现代学校内饭堂的使用，也非常适合快餐店的使用。

主权项

一种饭堂售菜装置，包括第一升降支链、第二升降支链、托盘架、选择盘、计价器、和LED显示灯，其特征在于：所述第一升降支链由第一主动杆、第一连杆组成，第一主动杆一端通过第一铰孔与第一伺服电机连接，另一端通过第二铰孔与第一连杆一端相连，第一连杆另一端为Y字形连接，通过第三铰孔与第四铰孔分别与托盘架底面左端连接；所述第二升降支链由第二主动杆、第二连杆组成，第二主动杆一端通过第五铰孔与第二伺服电机连接，另一端通过第六铰孔与第二连杆相连，第二连杆另一端为Y字形连接，通过第七铰孔与第八铰孔分别与托盘架底面右端连接；所述计价器内有一单片机，单片机与刷卡机直接连接，计价器通过引线与选择盘连接，LED显示灯通过引线与选择盘间接连接；选择盘与计价器内的单片机输入装置连接，LED显示灯与选择盘间接连接，选择盘上有选择按钮，一个按钮对应一种菜价，单片机的输出装置则与刷卡机连接。