一种动力定位半实物仿真方法

摘要

本发明涉及动力定位半实物仿真平台及方法。本发明属于动力定位技术领域。动力定位半实物仿真平台，控制计算机、仿真工作站、可视化工作站由网络交换机通过以太网连接成一个局域网；控制台装有控制计算机，通过操作面板进行指令控制；可视化工作站通过视频线连接显示仿真信息的投影机构。动力定位半实物仿真方法：（1）控制计算机设置控制指令；（2）仿真工作站设定海况信息；（3）控制软件给出推进器的控制指令；（4）船舶模块运动，把船舶状态信息送给传感器模块；（5）传感器模块送给控制软件，处理后送可视化工作站；（6）可视化工作站结算，投影仿真。本发明具有调试方便，仿真效果好，能大幅度降低模型试验和实船海试成本等优点。

主权项

一种动力定位半实物仿真方法，其特征是：仿真过程包括，(1)控制台(1)中设置的控制计算机(3)作为控制计算机，通过操作面板(5)设置控制指令；控制指令送给动力定位控制模块(19)；(2)仿真工作站(11)设定所要求的海况信息，传感器模块根据设定值将当前海况信息送给船舶模块(18)，并把海况信息发送给动力定位控制模块(19)；(3)动力定位控制模块(19)读取海况信息和控制指令后进行运算，根据功率管理系统的功率设定值给出各个推进器的控制指令，作用于船舶模块(18)；(4)船舶模块(18)根据当前船舶所受到的合力/力矩进行运动，并把当前船舶状态信息送给传感器模块(17)；(5)传感器模块(17)把当前船舶状态信息送给动力定位控制模块(19)，动力定位控制模块(19)处理后将船舶状态信息送三维可视化工作站(12)；(6)三维可视化工作站(12)根据船舶状态信息和海况信息进行结算，通过投影机构进行投影仿真。