发明名称 |
一种连动式机械手 |
摘要 |
本实用新型公开了一种连动式机械手,包括:主动箱和从动箱,主动箱和从动箱之间设置有机械臂,在机械臂上设有多组机械手,主动箱内设有与机械臂连接的第一X轴传动组件以及第一Y轴传动组件,从动箱内亦设有与第一X转传动组件和第二Y轴传动组件结构相同的第二X轴传动组件和第二Y轴传动组件,在主动箱内还设有一保护组件。本实用新型的连动式机械手通过设有相同结构的从动箱和主动箱,实现机械臂的X轴和Y轴动作,通过保护组件可以保护模具和机械手,大大降低模具和机械手的损坏概率,不但能够实现全程的机械化,高效、精确、稳定,且能够适应不同工序的衔接,便于流水线的实现,更有效地节省人工成本,提高生产效率。 |
申请公布号 |
CN204195752U |
申请公布日期 |
2015.03.11 |
申请号 |
CN201420652045.2 |
申请日期 |
2014.11.05 |
申请人 |
东莞市承恩自动化设备有限公司 |
发明人 |
黄均学 |
分类号 |
B25J5/04(2006.01)I |
主分类号 |
B25J5/04(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种连动式机械手,其特征在于,包括:一主动箱和从动箱,所述主动箱和从动箱之间设置有机械臂,在所述机械臂上设有多组机械手,所述主动箱内设有与机械臂连接的第一X轴传动组件以及第一Y轴传动组件,所述从动箱内亦设有与所述第一X转传动组件和第二Y轴传动组件结构相同的第二X轴传动组件和第二Y轴传动组件,在所述主动箱内还设有一保护组件。 |
地址 |
523560 广东省东莞市常平黄泥塘村新兴大道32号 |