发明名称 |
一种定径孔管道机械驱动装置 |
摘要 |
本实用新型的目的在于提供一种定径孔管道机械驱动装置,包括壳体、第一电机、蜗杆、第一行走机构、第二行走机构,第一电机安装在壳体里,蜗杆与第一电机相连,第一行走机构包括涡轮、涡轮轴、第一驱动轮支架、第二驱动轮支架、驱动轮、从动轮、驱动带轮、从动带轮、驱动轮轴,涡轮轴和驱动轮轴均安装在第一驱动轮支架和第二驱动轮支架上,涡轮和驱动带轮安装在涡轮轴上,驱动轮和从动带轮安装在驱动轮轴上,涡轮与蜗杆相配合,驱动带轮与从动带轮相啮合,驱动轮和从动轮分别位于壳体的前后两端,驱动轮和从动轮上缠绕与管道内壁相接触的履带,第二行走机构与第一行走机构结构相同。本实用新型具备小型化、轻型化、设备模块化、多用途等特点。 |
申请公布号 |
CN204201371U |
申请公布日期 |
2015.03.11 |
申请号 |
CN201420584548.0 |
申请日期 |
2014.10.11 |
申请人 |
哈尔滨工程大学;中国科学院武汉岩土力学研究所 |
发明人 |
张忠林;周辉;李永涛;赵飞;周雪鹏 |
分类号 |
F16L55/30(2006.01)I;F16L101/00(2006.01)N;F16L101/30(2006.01)N |
主分类号 |
F16L55/30(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种定径孔管道机械驱动装置,其特征是:包括壳体、第一电机、蜗杆、第一行走机构、第二行走机构,第一电机安装在壳体里,蜗杆与第一电机相连,第一行走机构包括涡轮、涡轮轴、第一驱动轮支架、第二驱动轮支架、驱动轮、从动轮、驱动带轮、从动带轮、驱动轮轴,涡轮轴和驱动轮轴均安装在第一驱动轮支架和第二驱动轮支架上,涡轮和驱动带轮安装在涡轮轴上,驱动轮和从动带轮安装在驱动轮轴上,涡轮与蜗杆相配合,驱动带轮与从动带轮相啮合,驱动轮和从动轮分别位于壳体的前后两端,驱动轮和从动轮上缠绕与管道内壁相接触的履带,第二行走机构与第一行走机构结构相同。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |