一种笔记本自动贴标机用吸标压标装置

摘要

本实用新型公开一种笔记本自动贴标机用吸标压标装置，包括吸标组和六轴机械手，所述吸标组包括一个吸盘和五个吸爪，所述吸爪通过紧固螺栓固定在吸盘上，所述六轴机械手上设有轴基座、第一级轴联接臂、第一级轴机臂、第二级轴联接臂、第二级轴机臂和轴手腕结构，所述吸标组套接在六轴机械手的轴手腕上，所述吸盘为正五角柱形，中部设有与轴手腕套接用的螺孔结构，所述吸爪上设有通气管、绝缘弹性吸附块及贯穿吸附块的吸附孔结构，所述六轴机械手上的轴手腕、轴连接臂和轴手腕可以在水平面方向自由转动，轴机臂可以在垂直面方向自由转动。本实用新型所公开的笔记本自动贴标机用吸标压标装置，利用六轴机械手可以快速精确定位，减少人工贴标的错误率和提高贴标质量，吸盘上有五个吸爪，能够满足笔记本电脑五张标签的同时贴标作业。

主权项

一种笔记本自动贴标机用吸标压标装置，包括吸标组和六轴机械手，其特征在于：所述吸标组包括一个吸盘和五个吸爪，所述吸爪通过紧固螺栓固定在吸盘上，所述六轴机械手上设有轴基座、第一级轴联接臂、第一级轴机臂、第二级轴联接臂、第二级轴机臂和轴手腕结构，所述吸标组套接在六轴机械手的轴手腕上。