下水道智能检测系统

摘要

本发明涉及一种下水道智能检测系统，由上位机和下位机组成，所述的下位机上设有轮子，该下位机包括气体传感器、摄像头、距离测量模块、移动驱动模块和微处理器Ⅱ，所述的气体传感器、摄像头和距离测量模块的输出端分别与微处理器Ⅱ的输入端连接，所述的移动驱动模块的输入端与微处理器Ⅱ的输出端连接，所述的移动驱动模块与轮子连接，所述的上位机包括输入触摸显示屏和微处理器Ⅰ，该上位机上设有用于控制摄像头和轮子的按键，所述的输入触摸显示屏的输出输入端分别和微处理器Ⅰ的输入输出端连接，所述的微处理器Ⅰ和微处理器Ⅱ均与wifi连接。本发明能够实现工作人员在地面上遥控操作即可获取下水道的各种有毒气体的含量和确定故障原因和故障点。

主权项

一种下水道智能检测系统，其特征在于：由上位机和下位机组成，所述的下位机上设有轮子，该下位机包括气体传感器、摄像头、距离测量模块、移动驱动模块和微处理器Ⅱ，所述的气体传感器、摄像头和距离测量模块的输出端分别与微处理器Ⅱ的输入端连接，所述的移动驱动模块的输入端与微处理器Ⅱ的输出端连接，所述的移动驱动模块与轮子连接，所述的上位机包括输入触摸显示屏和微处理器Ⅰ，该上位机上设有用于控制摄像头和轮子的按键，所述的输入触摸显示屏的输出输入端分别和微处理器Ⅰ的输入输出端连接，所述的微处理器Ⅰ和微处理器Ⅱ通过wifi无线通信方式连接。