一种贴片定位方法及系统

摘要

本申请公开了一种贴片定位方法及系统，该方法包括：对位于初始吸起位置的目标贴片进行偏移补偿；将基准光标组与校正贴片图像的目标区域进行居中对准；将定位光标组与目标贴片图像进行居中对准；通过对定位光标组进行位置转移，将定位光标组与基准光标组进行居中对准，并记录定位光标组在进行位置转移时的位移量；根据位移量，通过吸嘴，控制目标贴片做出居中对准目标区域的响应，移开棱镜模块，将目标贴片移动到目标位置。本申请实施例公开的方法中，控制系统根据具体的位移量，控制目标贴片做出相应位移的对准方式具有更高的精确度，提高了目标贴片与校正贴片之间的定位精确度，从而提升了贴合机的贴合精确度。

主权项

一种贴片定位方法，其特征在于，应用于贴合机，所述贴合机包括贴片工作台、贴片成像系统、图像处理系统、控制系统和吸嘴，所述贴片工作台包括棱镜模块、目标贴片和校正贴片，所述图像处理系统包括基准十字光标组和定位十字光标组，所述方法包括：对位于初始吸起位置的所述目标贴片进行偏移补偿，并将所述目标贴片和所述棱镜模块移动到工作位置；将所述基准十字光标组与校正贴片图像的目标区域进行居中对准，所述校正贴片图像为，所述贴片成像系统通过所述棱镜模块，对所述校正贴片进行成像后得到的图像；将所述定位十字光标组与目标贴片图像进行居中对准，所述目标贴片图像为，所述贴片成像系统通过所述棱镜模块，对所述目标贴片进行成像后得到的图像；通过对所述定位十字光标组进行位置转移，将所述定位十字光标组与所述基准十字光标组进行居中对准，并记录所述定位十字光标组在进行位置转移时的位移量；根据所述位移量，通过所述吸嘴，控制所述目标贴片做出居中对准所述目标区域的响应，移开所述棱镜模块，将所述目标贴片移动到目标位置，所述目标位置为，所述校正贴片上的与所述目标区域对应的位置。