单镜光学扫描仪

摘要

本公开涉及一种具有光学扫描仪的装置，该光学扫描仪被构造为包括镜、围绕第一旋转轴来旋转镜的第一致动器、感测围绕第一旋转轴的镜的角位置的第一角位置传感器、围绕第二旋转轴来旋转镜的第二致动器、感测围绕第二旋转轴的镜的角位置的第二角位置传感器以及控制器，其耦接到第一和第二驱动器并且被构造为驱动相应的第一和第二致动器以将镜围绕旋转轴旋转到如相应的第一和第二角位置传感器感测的相应的特定角位置。

主权项

一种光学扫描仪，包括：镜，被安装为围绕至少两个旋转轴旋转；第一致动器，围绕第一旋转轴旋转所述镜；第一驱动器，驱动所述第一致动器；第一角位置传感器，感测围绕所述第一旋转轴的所述镜的角位置；第二致动器，围绕第二旋转轴旋转所述镜；第二驱动器，驱动所述第二致动器；第二角位置传感器，感测围绕所述第二旋转轴的所述镜的角位置；控制器，耦接到所述第一和所述第二驱动器并且被构造为驱动所述相应的第一和第二致动器以将所述镜围绕旋转轴旋转到如所述相应的第一和第二角位置传感器感测的相应的特定角度；和存储器，其存储扫描图案集合，其中所述扫描图案集合包括各种预定扫描图案；其中所述控制器从所述存储器获得一个扫描图案，并至少部分基于从所述存储器获得的所述一个扫描图案控制所述镜的定位。