大臂／小臂可快速更换的SCARA机械手

摘要

本实用新型涉及一种大臂／小臂可快速更换的SCARA机械手。大臂可快速更换的SCARA机械手，包括底座、大臂、小臂和手腕，还包括相互配合的联轴器座和联轴器，底座与大臂通过大臂驱动机构连接，联轴器座与大臂连接，联轴器与大臂输出轴连接。小臂可快速更换的SCARA机械手，包括底座、大臂、小臂和手腕，还包括相互配合的联轴器座和联轴器，大臂与小臂通过小臂驱动机构连接，联轴器座与大臂连接，联轴器与小臂输出轴连接。本实用新型采用相互配合的联轴器座和联轴器，使大臂／小臂安装和拆卸更加简便快捷，实现SCARA机械手手臂的快速更换，使不同的底座与大臂之间、大臂与小臂之间可以进行多样化搭配，丰富了SCARA机械手的种类，提高了SCARA机械手的可适应性。

主权项

一种大臂可快速更换的SCARA机械手，包括依次连接的底座、大臂、小臂和手腕，其特征在于，还包括相互配合的联轴器座和联轴器，所述底座与大臂通过大臂驱动机构连接，所述大臂驱动机构的大臂输出轴穿过大臂、联轴器座和联轴器，所述联轴器座与大臂连接，所述联轴器与大臂输出轴连接。