一种气缸联动抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种气缸联动抓取装置，包括相向安装在左右两侧支架上的气缸、联动条、手指套和夹紧手指，两根联动条上下平行设于两支架之间，两根联动条的一端分别固定连接左右气缸的活塞推杆，同方向的手指套固定在一根联动条上，两根联动条上的手指套相向形成多组抓取臂，每个手指套顶端设有夹紧手指。本实用新型结构简单，可完成对多个物品的同时抓取，维护方便，成本低廉，操作简便。

主权项

一种气缸联动抓取装置，其特征在于：包括相向安装在左右两侧支架（1）上的气缸（2）、联动条（3）、手指套（4）和夹紧手指（5），两根联动条（3）上下平行设于两支架（1）之间，两根联动条（3）的一端分别固定连接左右气缸（2）的活塞推杆，同方向的手指套（4）固定在一根联动条（3）上，两根联动条上的手指套（4）相向形成多组抓取臂，每个手指套（4）顶端设有夹紧手指（5）。