发明名称 转送系统及其控制方法
摘要
申请公布号 TWI476813 申请公布日期 2015.03.11
申请号 TW101141587 申请日期 2012.11.08
申请人 电装股份有限公司 发明人 吉田圭佑
分类号 H01L21/02;H01L21/677;G05B19/418;B65G1/137;B65G1/00 主分类号 H01L21/02
代理机构 代理人 林志刚 台北市中山区南京东路2段125号7楼
主权项 一种转送系统,包含:复数个处理设备,系配置在复数个区域中,该等处理设备的每一个对容纳在匣中之处理物体执行预定处理;复数个载具,其各个根据指派至此的转送命令将该匣从一位置转送到另一位置,其中,该一位置被称作先前位置,而该另一位置被称作随后位置;储存体,其在该等处理设备处理之前储存该等匣;储存体控制区,其为该等处理设备的每一个产生储存体资料,其指示储存在该储存体中欲待转送到该处理设备之匣的总数;特定设备决定区,其为该等处理设备的每一个比较欲待转送到该处理设备之匣的该总数与预定临界值,当欲待转送到该处理设备之匣的该总数等于或大于该预定临界值时,指定该处理设备作为特定设备,以及产生指示该处理设备作为该特定设备之特定设备资料;转送命令产生区,其产生各个具有所储存的该先前位置及该随后位置之转送命令;转送命令改变区,其增加该转送命令之优先位准,在该转送命令中,该先前位置和该随后位置的其中之一指示该特定设备;以及载具控制区,其选择具有最高优先之该转送命令作为高优先转送命令,及指派该高优先转送命令给该复数个载具中的一载具,其中, 当在高优先先前区内可存取未具有指派至此的转送命令之可用载具时,该载具控制区指派该高优先转送命令给该可用载具,该高优先先前区为该高优先转送命令的该先前位置所属之该复数个区域中的该区域,以及当在该高优先先前区内无法存取该可用载具时,当藉由该转送命令改变区增加该最高优先转送命令的该优先位准时,及当在该高优先先前区内可存取具有指派至此的该转送命令且正在转送却未运送该匣之另一载具时,该载具控制区指派该高优先转送命令给该另一载具。
地址 日本
您可能感兴趣的专利