一种辅助泊车轨迹动态调整及容错的方法和系统

摘要

本发明一种辅助泊车轨迹动态调整及容错系统，包括超声波传感器、轮速传感器、辅助泊车控制器、路径跟踪模块、容错模块、语音提示模块、开关总成；所述超声波传感器和轮速传感器探知到目标泊车位，并将信息输入给所述辅助泊车控制器，辅助泊车控制器将信息处理后，输出传递给语音提示模块，语音提示模块告知驾驶员动态调整策略。本发明还提供一种辅助泊车轨迹动态调整及容错方法，可以有效降低由于不同驾驶员泊车行为特性导致的泊车操作误差、不同泊车过程的车速导致的误差和语音提示的时长导致的滞后误差，通过动态调整控制策略及容差分析，有效提高基于语音提示的辅助泊车系统的泊车成功率。

主权项

一种辅助泊车轨迹动态调整及容错系统，其特征在于，包括超声波传感器、轮速传感器、辅助泊车控制器、路径跟踪模块、容错模块、语音提示模块和开关总成；所述超声波传感器安装在两侧车门的中下部，所述轮速传感器安装在车轮上，所述超声波传感器、轮速传感器、路径跟踪模块、容错模块、语音提示模块分别与所述辅助泊车控制器连接，所述轮速传感器与所述路径跟踪模块连接，所述容错模块、辅助泊车控制器、路径跟踪模块、语音提示模块分别与所述开关总成连接。