一种模糊PID控制的胶囊溶胶罐控制方法

摘要

本发明公开了一种模糊PID控制的胶囊溶胶罐控制方法，步骤包括：步骤一、通过液位传感变送器获得液位实时值，与液位设定值比较计算的液位偏差e与偏差的导数值ec；步骤二、把e与ec作为模糊PID控制器的输入，通过模糊化、模糊推理、去模糊化获得PID参数的修正值；步骤三、把修正后的控制器输出作为水泵的输入，从而改变溶胶罐液位，达到控制的目的；步骤四、再次测量液位并进行第二次修正。本发明通过模糊控制用于时变、时滞以及非线性系统的控制,具有较强的鲁棒性,不需要建立精确的数学模型；控制精度高，控制规则简单，可以明显减小液位超调量，有效地提高过程系统的反应速度和控位精度，并且易于实现计算机控制。

主权项

一种模糊PID控制的胶囊溶胶罐控制方法，其特征在于：所述控制方法利用模糊控制与PID控制结合的形式对胶囊溶胶罐液位进行定值控制，步骤包括：步骤一、通过液位传感变送器获得液位实时值，与液位设定值比较计算的液位偏差e与偏差的导数值ec；步骤二、把e与ec作为模糊PID控制器的输入，通过模糊化、模糊推理、去模糊化获得PID参数的修正值；步骤三、把修正后的控制器输出作为水泵的输入，从而改变溶胶罐液位，达到控制的目的；步骤四、再次测量液位并进行第二次修正。