用于动力机械的牵引力控制

摘要

本发明公开的动力机械包括具有旋转输出的动力源，其驱动具有第一车轮和第二车轮的第一轮轴组件，第一车轮和第二车轮中的一个车轮是被感测车轮。车轮速度传感器和旋转速度传感器分别监测第一被感测车轮和旋转输出的旋转速度。控制器与车轮速度传感器、旋转输出速度传感器以及制动系统通信，该制动系统是可操作的，以制动第一车轮和第二车轮。控制器根据被感测车轮的速度和旋转输出速度计算牵引分数，该牵引分数指示第一车轮和第二车轮中的一个是否正在打滑，并且当牵引分数指示第一车轮正在打滑时，控制器发信号给制动系统，以制动第一车轮，并且当牵引分数指示第二车轮正在打滑时，控制器发信号给制动系统，以制动第二车轮。

主权项

一种动力机械，包括：动力源，该动力源具有旋转输出；第一轮轴组件，该第一轮轴组件可操作地连接至旋转输出并且被旋转输出驱动，并且该第一轮轴组件分别在动力机械的第一侧和第二侧上具有定位在其上的第一车轮和第二车轮，第一车轮和第二车轮中的一个车轮是第一被感测车轮；第二轮轴组件，该第二轮轴组件具有分别在动力机械的第一侧和第二侧上的第三车轮和第四车轮；第一车轮速度传感器，该第一车轮速度传感器监测第一被感测车轮的旋转速度；旋转输出速度传感器，该旋转输出速度传感器监测旋转输出的旋转速度；制动系统，该制动系统是可操作的，以制动第一车轮和第二车轮；控制器，该控制器与第一车轮速度传感器和旋转输出速度传感器通信，并且可操作地与制动系统通信；其中所述控制器根据第一被感测车轮的速度和旋转输出速度计算第一牵引分数，该第一牵引分数指示第一车轮和第二车轮中的一个车轮是否正在打滑；以及其中当所述第一牵引分数指示第一车轮正在打滑时，控制器发信号给制动系统，以制动第一车轮，从而增大从旋转输出传递至第二车轮的转矩；并且当第一牵引分数指示第二车轮正在打滑时，控制器发信号给制动系统以制动第二车轮，以增大从旋转输出传递至第一车轮的转矩。