一种井口无人操作的修井作业系统及工艺

摘要

本发明公开了一种井口无人操作的修井作业系统及工艺，其中系统包括智能大钩、智能吊卡、吊卡转运系统及吊卡安装系统，吊卡转运系统及吊卡安装系统位于井口中心轴线相同方向的一侧并且吊卡转运系统和吊卡安装系统组合安装在一个框架结构的井口作业平台上，所述智能吊卡设置有两个摘挂环，用于吊卡转运系统和吊卡安装系统转运吊卡，使其轮番更换于智能大钩和井口正上方的井口平台上，当其中一个智能吊卡轮换到井口正上方的井口平台进行悬吊油管时，由一侧的吊卡安装系统把此智能吊卡连接到智能大钩上。该发明实现了机械化作业，实现了吊卡转运、吊卡安装的无人化，极大减轻工人劳动强度；吊卡转运及吊卡安装由三维空间运动变为二维平面运动，简化运动路径，作业效率大幅提升。

主权项

一种井口无人操作的修井作业系统，其特征在于，包括智能大钩、智能吊卡、吊卡转运系统及吊卡安装系统，吊卡转运系统及吊卡安装系统位于井口中心轴线相同方向的一侧并且吊卡转运系统和吊卡安装系统组合安装在一个框架结构的井口作业平台上，所述智能吊卡设置有两个摘挂环，用于吊卡转运系统和吊卡安装系统转运吊卡，使其轮番更换于智能大钩和井口正上方的井口平台上，当其中一个智能吊卡轮换到井口正上方的井口平台进行吊油管时由一侧的吊卡安装系统把此智能吊卡连接到智能大钩上。