发明名称 | 一种计步方法 | ||
摘要 | 本发明提供一种计步方法,包括下列步骤:1)根据数据窗获取一段时间内的合加速度数据,其中,所述数据窗在时间轴上不断向正向平移;2)使用自适应滤波器对当前数据窗中的合加速度数据进行滤波;其中,所述自适应滤波器的滤波器系数根据在先数据窗中的合加速度数据进行自适应训练;3)根据当前数据窗中的滤波后的合加速度数据进行计步。本发明能够实时给出较为精确的计步结果。 | ||
申请公布号 | CN104406604A | 申请公布日期 | 2015.03.11 |
申请号 | CN201410678041.6 | 申请日期 | 2014.11.21 |
申请人 | 中国科学院计算技术研究所 | 发明人 | 董理骅;刘强;黄希;赵泽;崔莉 |
分类号 | G01C22/02(2006.01)I | 主分类号 | G01C22/02(2006.01)I |
代理机构 | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人 | 王勇 |
主权项 | 一种计步方法,包括下列步骤:1)根据数据窗获取一段时间内的合加速度数据,其中,所述数据窗在时间轴上不断向正向平移;2)使用自适应滤波器对当前数据窗中的合加速度数据进行滤波;其中,所述自适应滤波器的滤波器系数根据在先数据窗中的合加速度数据进行自适应训练;3)根据当前数据窗中的滤波后的合加速度数据进行计步。 | ||
地址 | 100190 北京市海淀区中关村科学院南路6号 |