基于智能材料驱动器的头部能够偏转的弹药

摘要

一种基于智能材料驱动器的头部能够偏转的弹药，包括弹头、弹体、智能材料驱动器及定位系统。弹药主体部分通过弹头底部的球形凹槽与弹身上端平面的球形凸起连接，弹头底部开有四个穿过弹头圆心且与球形凹槽相通的导槽，并通过在导槽中安装密封销、弹簧和滚珠对连接部位进行紧固。智能材料驱动器通过定位系统反馈的信息，在一定电信号作用下产生形变，推动弹头偏转，实现弹药运动轨迹的改变。本发明使偏转角度更大，最终实现弹体攻击范围更广；并且减少了智能材料的用量，节省出了空间可以放置微处理器和小型电源，使得总体结构紧凑，以此来实现高自主、自适应攻击弹药的微小型化、高精度及低能耗化。

主权项

一种基于智能材料驱动器的头部能够偏转的弹药，包括弹头和弹体，弹体内安装有多个智能材料驱动器，其特征在于：在弹头外壁的下端贯穿开有四个穿过弹头圆心的导槽，在外壁上形成四个通孔，在弹头的底面圆心上开有球形的凹槽，该凹槽与所述的四个导槽相通；在弹体的上端圆平面上设置有与球形的凹槽相对应的球形凸起，该球形凸起能够插入在球形凹槽内，每个所述通孔内安装有密封销、弹簧和滚珠，密封销与弹头内壁紧固，密封销的一端与弹簧的一端连接，弹簧的另外一端与滚珠连接，四个滚珠将将球形凸起顶紧；密封销与弹头外壁光滑过渡；所述的智能材料驱动器包括智能材料、放大机构和外壳，智能材料的一端固定于外壳内，放大机构为环形分布在智能材料周围，放大机构与外壳铰接，放大机构的一端与智能材料的另外一端连接，放大机构的另外一端为智能材料驱动器的输出端且位于外壳外部，智能材料驱动器的输出端位于弹体上端圆平面的外部，智能材料驱动器工作时，智能材料通过提供的电压产生一定的形变后，提供位移，位移经放大机构放大，不同的智能材料驱动器输出端向上顶起并伸长不同的长度，即能够实现弹头的偏转；所述的放大机构为“口”形三级放大杠杆。