一种快速图像配准及其标定方法及实现其的系统

摘要

本发明涉及一种快速图像配准及标定方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：选择成像定标点，采集其基准图像和待配准图像并存储；步骤2：分别在所述基准图像和所述待配准图像中确定成像定标点的坐标，计算仿射变换的缩放参数和偏移量；步骤3：仿射变换，根据步骤2中的缩放参数和偏移量计算所述基准图像的像素在所述待配准图像中的坐标；步骤4：图像配准，根据所述步骤3中得到的坐标从所述存储的待配准图像中读取相应的所述待配准图像像素，并将其与所述基准图像像素相与，得到配准图像的码流。本发明还涉及一种实现快速图像配准及标定方法的系统。

主权项

一种快速图像配准及标定方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：选择成像定标点，采集其基准图像和待配准图像并存储；步骤2：分别在所述基准图像和所述待配准图像中确定成像定标点的坐标，计算仿射变换的缩放参数和偏移量；步骤3：仿射变换，根据步骤2中的缩放参数和偏移量计算所述基准图像的像素在所述待配准图像中的坐标；步骤4：图像配准，根据所述步骤3中得到的坐标从所述存储的待配准图像中读取相应的所述待配准图像像素，并将其与所述基准图像像素相与，得到配准图像的码流；所述步骤3具体为：步骤3.1：根据步骤2中拍摄基准图像的相机的变焦倍数，读出步骤2中相应的缩放参数和偏移量参数；步骤3.2：分析基准图像的制式，找到每一帧基准图像的起始位置，分离出每一行的起始段，保留基准图像的帧头、行头和帧尾，在各行列的有效像素通过之前6个时钟周期，根据6个参数RHX、RHY、RVX、RVY、L、C计算基准图像某像素在待配准图像中相应像素的坐标；步骤3.3：根据下列方程组得到所述基准图像中像素在所述待配准图像中相应的像素的坐标，所述y_原始'为基准图像的行坐标，所述y_变换'为变换以后的坐标，$\left\{\begin{array}{c}{x}_1=\mathrm{RHX}*{x_1}^{\prime }+\mathrm{RHY}*{y_1}^{\prime }+L\\ y_1=\mathrm{RVX}*{x_1}^{\prime }+\mathrm{RVY}*{y_1}^{\prime }+C\end{array}\right.$所述(x₁',y₁')为基准图像中某点变换后的坐标，所述(x₁,y₁)为待配准图像中相应像素的坐标。