| 摘要 |
<p>【課題】表面に凹凸が存在する球体の回転を特定の軸回りに安定して行わせる回転球体支持装置を提供する。【解決手段】回転球体支持装置１は、球体Ｗを回転させて加工する加工装置４において球体を保持するために使用される。回転球体支持装置は、加工装置に直接的または間接的に一体化されるウォブルシュー保持部２１と、揺動軸３１を介して揺動自在にウォブルシュー保持部に支持されるウォブルシュー２２と、を有する。ウォブルシューは、一対のローラ軸３０，３０と、ローラ軸回りにそれぞれ回転自在に支持されたローラ２７と、を有する。一対のローラ軸は、揺動軸を挟んで配されかつ揺動軸に直交し、およびそれぞれの軸心が同一平面内に存在して軸心の延長が鈍角で交わる。【選択図】 図２</p> |
