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Ein Hebesystem (1) mit einer Halteeinrichtung (23) zum Anheben und Absenken eines Gegenstandes (2), eine Überlastkupplung (9) zur Verwendung in einem solchen Hebesystem (1) sowie ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Hebesystems (1). Das Hebesystem umfasst eine Motoreinheit (4), einen Drehwinkelgeber (6), ein Getriebe (7) sowie eine Überlastkupplung (9) zwischen der Motoreinheit (4) und dem Getriebe (7). Die Überlastkupplung (9) weist einen Rastmechanismus (10) mit einer Rastcharakteristik auf, bei der ein erstes übertragbares Drehmoment in einer Absenkdrehrichtung (13) kleiner als ein zweites übertragbares Drehmoment in einer Anhebedrehrichtung (14) ist. Der Rastmechanismus (10) weist derart ausgestaltete Drehpositioniermittel (15) auf, dass eine Einrastung des motorseitigen Rastteils (11) in das getriebeseitige Rastteil (12) bezogen auf die Anhebedrehrichtung (14) innerhalb von 360° in nur einer relativen Drehwinkelstellung möglich ist. Nach einem Ausrasten der Überlastkupplung (9) wird ein Anheben der Halteeinrichtung (23) in einen Referenzhöhenbereich (r) eingeleitet, wo aus der aktuellen Drehwinkelstellung der Antriebswelle (5) ein Referenzhöhenwert (H) der Halteeinrichtung (23) wiederhergestellt wird. |
