水下滑翔机运动姿态控制装置

摘要

本发明公开了水下滑翔机运动姿态控制装置，包括电池包、电池托架、端板、支撑轴、俯仰运动控制机构、横滚运动控制机构；电池包安装在电池托架上且重量偏于一侧，电池托架的中心套在支撑轴上且电池托架可绕支撑轴转动而使得滑翔机产生横滚，电池托架也可沿支撑轴的轴向移动而使得滑翔机重心移动；俯仰运动控制机构通过控制电池包沿支撑轴的轴向移动，以实现滑翔机的重心沿中心轴移动，使得滑翔机的头部呈现抬起或俯下运动姿态；横滚运动控制机构通过控制电池包绕支撑轴的中心轴转动，以实现滑翔机的重心绕中心轴偏转，使得滑翔机机身呈现横向滚动运动姿态。本发明通过驱动电池包在滑翔机内部移动或偏转，从而达到控制滑翔机运动姿态的目的。

主权项

水下滑翔机运动姿态控制装置，其特征在于：包括电池包、电池托架、支撑轴、俯仰运动控制机构、横滚运动控制机构；所述电池包固定在电池托架上且重量偏于支撑轴的一侧，所述电池托架的中心套在支撑轴上且电池托架可绕支撑轴转动而使得滑翔机产生横滚，电池托架也可沿支撑轴的轴向移动而使得滑翔机重心移动；所述俯仰运动控制机构通过控制电池包沿支撑轴的轴向移动，以实现滑翔机的重心沿中心轴移动，使得滑翔机的头部实现抬起或俯下运动姿态；所述横滚运动控制机构通过控制电池包绕支撑轴的中心轴转动，以实现滑翔机的重心绕中心轴偏转，使得滑翔机机身实现横向滚动运动姿态。