下纱及搬运设备

摘要

本发明提供了一种下纱及搬运装置，包括支撑架，设置于支撑架的顶端并沿支撑架的横向设置的机械臂，设置于机械臂的工作端进行装夹动作的机械抓手，以及驱动机械抓手在竖直方向翻转的驱动装置。支撑架对机械臂进行支撑，机械臂将机械抓手送至放置有直接无捻粗砂产品的纱车位置，机械抓手夹住产品，由纱车上取下，通过驱动装置驱动机械抓手在竖直方向进行翻转，翻转后的机械抓手松开将产品送至传送带上。通过下纱及搬运装置自动完成直接无捻粗纱产品的取下和搬运至传送装置上，降低无捻粗纱在搬运过程中的劳动强度，同时提高了直接无捻粗纱产品的生产效率。

主权项

一种下纱及搬运装置，其特征在于，包括支撑架，设置于所述支撑架的顶端并沿所述支撑架的横向设置的机械臂，设置于所述机械臂的工作端进行装夹动作的机械抓手，以及驱动所述机械抓手在竖直方向翻转的驱动装置。