具有单独阀控制系统的液压缸单元的调节装置

摘要

一种用于调节液压缸单元(1)的调节装置，其具有调节器(15，15′)，其在输入侧接收额定参量(s*，F*)和实际参量(s，F)，并且根据两个参量的差值(δs，δF)为液压缸单元(1)的阀控制单元(7)测定临时调节参量(u，u′)。额定参量(s*，F*)和实际参量(s，F)是液压缸单元(1)的活塞(3)要采用的额定位置(s*)和活塞(3)所采用的实际位置(s)，或者是活塞(3)要施加的额定力(F*)和活塞(3)所施加的实际力(F)。线性化单元(17)布置在调节器(15，15′)的下游，其借助临时调节参量(u，u′)和线性化因数(fa至fd)测定最终调节参量(ua至ud)，其将最终调节参量输出到阀控制单元(7a至7d)处，从而以调节速度(v)来调节活塞(3)。线性化单元(17)使线性化因数(fa至fd)动态地确定为至少是活塞(3)的实际位置(s)和存在于活塞(3)的两侧以及阀控制单元(7a至7d)的泵侧和水箱侧的工作压力(pA，pB，pP，pT)的函数。线性化单元(17)确定线性化因数(fa至fd)，使得移动速度(v)与额定参量(s*，F*)和实际参量(s，F)的差值(δs，δF)的比值与活塞(3)的实际位置(s)和工作压力(pA，pB，pP，pT)无关。

主权项

一种用于调节液压缸单元(1)的调节装置，‑其中，所述调节装置具有调节器(15，15′)，所述调节器在输入侧接收额定参量(s*，F*)和实际参量(s，F)，并且根据额定参量(s*，F*)和实际参量(s，F)的差值(δs，δF)为所述液压缸单元(1)的阀控制单元(7)测定临时调节参量(u，u′)，‑其中，所述额定参量(s*，F*)是所述液压缸单元(1)的活塞(3)要采用的额定位置(s*)，并且所述实际参量(s，F)是所述活塞(3)所采用的实际位置(s)，或者所述额定参量(s*，F*)是所述活塞(3)要施加的额定力(F*)，并且所述实际参量(s，F)是所述活塞(3)所施加的实际力(F)，‑其中，在所述调节器(15，15′)的下游布置有线性化单元(17)，所述线性化单元根据临时的所述调节参量(u，u′)和线性化因数(fa至fd)测定最终调节参量(ua至ud)，所述线性化单元使所述最终调节参量输出到阀控制单元(7a至7d)，从而以调节速度(v)调节所述活塞(3)，‑其中，所述线性化单元(17)使得所述线性化因数(fa至fd)动态地确定为至少是所述活塞(3)的所述实际位置(s)和在所述活塞(3)的两侧以及在所述阀控制单元(7a至7d)的泵侧和水箱侧获得的工作压力(pA，pB，pP，pT)的函数，‑其中，所述线性化单元(17)确定所述线性化因数(fa至fd)，使得所述调节速度(v)与额定参量(s*，F*)和实际参量(s，F)的所述差值(δs，δF)的比值与所述活塞(3)的所述实际位置(s)和所述工作压力(pA，pB，pP，pT)无关。